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    國家“智能機器人”重點專項——液壓重載機器人完成樣機測試
            由公司牽頭承擔的國家重點研發計劃《液壓重載機械臂關鍵技術研究與應用驗證》項目,日前已完成試驗樣機檢驗測試,為下一步仿真分析、后續設計改進、系統優化提供了試驗數據支撐。
            該項目屬于國家重點研發計劃“智能機器人”重點專項,是科技部設立的十六個重點專項之一,代表了國家工業重載機器人領域科學研究的最高水平。項目旨在通過研發工業機器人解決工業領域中重型工件搬運、裝配以及重型裝備的維護作業等問題,同時,工業重載機器人也是礦山、冶金、航空航天等領域大負載作業效率提升、生產安全保障、人工成本降低等重大需求的核心裝備,是公司產業升級、新產品開發的重點方向性產品。
            為確保檢驗測試效果,公司成立了由礦研院仿真分析與工業設計中心、國家礦山機械監督檢驗中心、自動化公司和南京航空航天大學組成的專項試驗檢測團隊,對試驗方案、試驗大綱及整個試驗過程進行了詳細的策劃與論證。團隊先后克服了一系列困難,采用了API激光跟蹤儀、LMS多通道振動噪聲測試系統等高精尖設備,創新的解決了精確布點和振動噪聲干擾等問題,最終順利完成了動態應力及試驗模態等測試工作。
            樣機檢驗測試的順利完成,標志著項目的剛柔耦合液壓重載機械臂設計與建模研究子課題向前邁出了一大步,為這一國家智能機器人重點研發專項的順利推進提供了有力保障。
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